Контролер управління для безщіткового двигуна електротранспорту – це важлива ланка у системі електрокомпонентів.
Без контролера електродвигун не зможе навіть запуститись, не кажучи про його повноцінну роботу. Акумуляторна батарея має 2 полюси
– позитивний та негативний, а мотор-колесо – 3 фазні дроти. Тому підключити акумулятор та двигун безпосередньо неможливо.
Для цього використовується додаткова ланка – контролер керування.

Виконувані функції:
Саме контролер формує в обмотці статора мотор-колеса магнітне поле, що обертається, і отримує відповідні сигнали про позицію ротора.
Сигнали надходять від датчиків Холла, а при керуванні моторами без датчиків позиція роторів визначається проти-ЕРС.

До того ж, контролер керує електродвигуном:
- дозволяє змінювати швидкість руху - при зміні положення ручки газу змінюється кількість імпульсів напруги, що подаються за секунду
обмотки і обертання колеса прискорюється або сповільнюється;
- Забезпечує рекуперацію енергії при гальмуванні двигуном.

Контролер виступає в ролі знижуючого перетворювача, тому фазний струм, що проходить по обмотках мотора, може бути набагато
вище батарейного струму, що надходить від АКБ до контролера. Саме від нього залежить потужність, що надходить двигун.
Наприклад, при використанні мотор-колеса номінальною потужністю 1000 Вт можна швидко отримувати значення до 2000-2500 Вт.
Головне – використовувати підходящий контролер та постійно контролювати температуру, щоб не допустити перегріву двигуна.

Схема контролера для електровелосипеда або електроскутера:
Контролер для електричного велосипеда або скутера має алюмінієвий корпус, з якого виходять різнокольорові дроти з гніздами.
для підключення різних пристроїв.
Усередині приховані:
• головний вузол – мікроконтролер;
• силові компоненти – шунти для вимірювання струму, конденсатори, транзистори;
• знижувальні перетворювачі на 12 В та 5 В – що забезпечують живлення мікроконтролера та периферичних пристроїв (датчиків положення, важеля газу).

Схема підключення
Контролер для електроскутера, е-байка або електросамоката підключається відповідно до схеми, що додається до нього.
Головне – не поспішати та уважно розібратися з призначенням проводів.
Загальний принцип підключення має такий вигляд:
• Товсті дроти чорного та червоного кольорів – з дотриманням полярності підводяться до акумуляторної батареї. При цьому може з'явитися «іскра» і навіть можливе підгорання роз'ємів. Це нормально – так заряджаються конденсатори на вході контролера. Щоб виключити іскріння, досить ненадовго з'єднати контролер та АКБ через резистор із опором у десятки Ом або скористатися лампочкою. Коли зарядяться конденсатори, контролер можна спокійно з'єднати з АКБ без посередників.
• Трійка товстих дротів різних кольорів – забезпечує підключення до фазних дротів 3-фазного електромотора.
• Зв'язування з 5 тоненьких різнокольорових дротів – йде до проводок мотор-колеса, забезпечують живлення та передачу сигналів від датчиків положення.
• Окремий червоний проводок – запалювання. За його замиканні на «плюс» АКБ відбувається включення контролера.
• Трійка тонких дротів (зазвичай – чорний, червоний та зелений) – для підключення ручки газу.

Характеристики:
• Розмір корпусу, мм: 228х82х42;
• Номінальна напруга, V: 48/60/64;
• Номінальна потужність, W: 1200;
• Сила струму, A.: 42;
• Опції: контроль круїзу, зміна трьох швидкостей, функція захисту від крадіжки.