Контроллер управления для бесщеточного двигателя электротранспорта-это важное звено в системе электрокомпонентов.
Без контроллера электродвигатель не сможет даже запуститься, не говоря о его полноценной работе. Аккумуляторная батарея имеет 2 полюса
– положительный и отрицательный, а мотор-колесо – 3 фазные провода. Поэтому подключить аккумулятор и двигатель напрямую невозможно.
Для этого используется дополнительное звено – контроллер управления.

Выполняемые функции:
Именно контроллер формирует в обмотке статора мотор-колеса вращающееся магнитное поле и получает соответствующие сигналы о позиции ротора.
Сигналы поступают от датчиков Холла, а при управлении моторами без датчиков позиция роторов определяется противо-ЭДС.

К тому же, контроллер управляет электродвигателем:
- позволяет изменять скорость движения - при смене положения ручки газа изменяется количество импульсов напряжения, подаваемых за секунду
обмотки и вращение колеса ускоряется или замедляется;
- Обеспечивает рекуперацию энергии при торможении двигателем.

Контроллер выступает в роли понижающего преобразователя, поэтому фазный ток, проходящий по обмоткам мотора, может быть гораздо
выше батарейного тока, поступающего от АКБ к контроллеру. Именно от него зависит мощность поступающего двигателя.
Например, при использовании мотор-колеса номинальной мощностью 1000 Вт можно быстро получать значение до 2000-2500 Вт.
Главное – использовать подходящий контроллер и постоянно контролировать температуру, чтобы не допустить перегрева двигателя.

Схема контроллера для электровелосипеда или электроскутера:
Контроллер для электрического велосипеда или скутера имеет алюминиевый корпус, из которого получаются разноцветные провода с гнездами.
для подключения различных устройств.
Внутри скрыты:
• главный узел – микроконтроллер;
• силовые компоненты – шунты для измерения тока, конденсаторы, транзисторы;
• понижающие преобразователи на 12 В и 5 В – обеспечивают питание микроконтроллера и периферийных устройств (датчиков положения рычага газа).

Схема подключения
Контроллер для электроскутера, е-байка или электросамоката подключается в соответствии с прилагаемой к нему схемой.
Главное – не спешить и внимательно разобраться с назначением проводов.
Общий принцип подключения имеет такой вид:
• Толстые провода черного и красного цветов – с соблюдением полярности подводятся к аккумуляторной батарее. При этом может появиться «искра» и даже возможно подгорание разъемов. Это нормально – так заряжаются конденсаторы на входе контроллера. Чтобы исключить искрение, достаточно ненадолго соединить контроллер и АКБ через резистор с сопротивлением в десятки Ом или воспользоваться лампочкой. Когда зарядятся конденсаторы, контроллер можно спокойно соединить с АКБ без посредников.
* Тройка толстых проводов разных цветов-обеспечивает подключение к фазным проводам 3-фазного электромотора.
• Связывание с 5 тоненьких разноцветных проводов – идет проводок к мотор-колеса, обеспечивают питание и передачу сигналов от датчиков положения.
* Отдельный красный проводок-зажигание. По его замыкании на «плюс» АКБ происходит включение контроллера.
* Тройка тонких проводов (обычно – черный, красный и зеленый) - для подключения ручки газа.

Характеристики:

•  Размер корпуса, мм: 228х82х42;
•  Номинальное напряжение, V: 48/60/64;
•  Номинальная мощность, W: 1200;
•  Сила тока, A.: 42;
•  Опции: контроль круиза, изменение трех скоростей, функция защиты от кражи.