Контроллер управления для бесщеточного двигателя электротранспорта-это важное звено в системе электрокомпонентов.
Без контроллера электродвигатель не сможет даже запуститься, не говоря о его полноценной работе. Аккумуляторная батарея имеет 2 полюса
– положительный и отрицательный, а мотор-колесо – 3 фазные провода. Поэтому подключить аккумулятор и двигатель напрямую невозможно.
Для этого используется дополнительное звено – контроллер управления.

Выполняемые функции:
Именно контроллер формирует в обмотке статора мотор-колеса вращающееся магнитное поле и получает соответствующие сигналы о позиции ротора.
Сигналы поступают от датчиков Холла, а при управлении моторами без датчиков позиция роторов определяется противо-ЭДС.

К тому же, контроллер управляет электродвигателем:
- позволяет изменять скорость движения - при смене положения ручки газа изменяется количество импульсов напряжения, подаваемых за секунду
обмотки и вращение колеса ускоряется или замедляется;
- Обеспечивает рекуперацию энергии при торможении двигателем.

Контроллер выступает в роли понижающего преобразователя, поэтому фазный ток, проходящий по обмоткам мотора, может быть гораздо
выше батарейного тока, поступающего от АКБ к контроллеру. Именно от него зависит мощность поступающего двигателя.
Например, при использовании мотор-колеса номинальной мощностью 1000 Вт можно быстро получать значение до 2000-2500 Вт.
Главное – использовать подходящий контроллер и постоянно контролировать температуру, чтобы не допустить перегрева двигателя.

Схема контроллера для электровелосипеда или электроскутера:
Контроллер для электрического велосипеда или скутера имеет алюминиевый корпус, из которого получаются разноцветные провода с гнездами.
для подключения различных устройств.
Внутри скрыты:
• главный узел – микроконтроллер;
• силовые компоненты – шунты для измерения тока, конденсаторы, транзисторы;
• понижающие преобразователи на 12 В и 5 В – обеспечивают питание микроконтроллера и периферийных устройств (датчиков положения рычага газа).